-
กรุณาเลือก บทเรียน ที่ต้องการ...
-
- |
-
บทที่ 1 Introduction to Robotics
-
- 01-Coordination Frame [7 นาที] |
- 02-Classification [4 นาที] |
- 03-Classification [3 นาที] |
- 04-Classification [4 นาที] |
- 05-Classification [2 นาที] |
- 06-Classification [1 นาที] |
-
บทที่ 2 Spatial Displacement & Rotation
-
- 01-Rotation 2D |
- 02-Rotation 2D |
- 03-Rotation 2D-Position-1 |
- 04-Rotation 2D-Position-2 |
- 05-Rotation 3D |
- 06-Rotation XYZ |
- 07-Rotation 3D-Position |
- 08-Intermediate Rotation |
- 09-Translation-Orientation ทิศเดิม |
- 10-Translation-Orientation ทิศหมุน |
- 11-Homogeneous Transformation |
- 12-Inverting Transformation |
- 13-โจทย์ Transformation บนเฟรมเดียวกัน |
- 14-โจทย์ Transformation บนเฟรมเดียวกัน-2 |
- 15-ทวน Transformation |
- 16-Orthonormal ของ R |
- 17-Sequence of Rotation1 |
- 18-Sequence of Rotation2 |
- 19-ประยุกต์ Transformation 1 |
- 20-ประยุกต์ Transformation 2 |
-
บทที่ 3 Kinematic Modelling
-
- 01-Schematic and DH patameter |
- 02-Step1FrameAssignment |
- 03-Step1FrameAssignment2 |
- 04-Step1FrameAssignment3 |
- 05-Step1FrameAssignment4 |
- 06-Step2DHparameter1 |
- 07-Step2DHparameter2 |
- 08-โจทย์การบ้าน1-FrameAssignment-DHTable |
- 09-โจทย์การบ้าน2-TransformMatrixแต่ละJoint |
- 10-โจทย์การบ้าน3-TransformMatrixจากเริ่มมาJointสุดท้าย |
- 11-โจทย์การบ้าน4-แก้สูตรในชีทผิดในtextถูก |
- 12-โจทย์การบ้าน5-Confirm |
- 13-โจทย์2-FrameAssignment-DHTable1 |
- 14-โจทย์2-FrameAssignment-DHTable2 |
- 15-โจทย์2-Positionส่วนปลาย |
-
เฉลยข้อสอบเก่า
-
- 01-Examข้อ4InverseKinematics1 |
- 02-Examข้อ4InverseKinematics2 |
- 03-Examข้อ4InverseKinematics3 |
- 04-Examข้อ4หาTransform-หาสมการForwardKinematicSolution. |
- 05-Examข้อ2RollPitchYawคิดย้อนกลับหามุม |
- 06-Examข้อ2ถ้าเป็นEulerAngle |
- 07-Examข้อ2EquivalentAxis |
- 08-Examข้อ2ขอแก้ไขภาพ |
- 09-Examข้อ3-1สลับTransform |
- 10-Examข้อ3-2หาความเร็วของวัตถุในมุมมองFrameอื่น |
- 11-Examข้อ3-3วัตถุAมองเห็นวัตถุเคลื่อนเร็วเท่าไร |
- 12-Examข้อ3-4เฟรมAมองเห็นวัตถุBก่อนหน้า2วินาที1 |
- 13-Examข้อ3-4แก้ไขเลข |
- 14-Examข้อ3-4แก้ไขเลข |
-
เฉลยข้อสอบใหม่
-
- 01-Examปี2-56-ข้อ1,5-EulerกับRPY |
- 02-Examปี2-65-ข้อ1-Euler Angle |
- 03-Examปี2-65-ข้อ2-2,1)สลับTransform |
- 04-Examปี2-65-ข้อ2-2,2)หาความเร็วเมื่อมองจากเฟรมอื่น |
- 05-Examปี2-65-ข้อ2-2,3)หาความเร็วสัมพัทธ์ |
- 06-Examปี2-65-ข้อ2-2,4)หาความเร็วเมื่อมองจากเฟรมอื่นหลังจากเวลาผ่านไป |
- 07-Examปี2-65-ข้อ2-FAQขออธิบายเรื่องNotationที่น้องถามสงสัยมา |
- 08-โจทย์ทวนสร้างFrameAssignmet |
- 09-โจทย์DHParameter และ เขียนสมการFowardKinematicแบบ2D |
- 10-เพิ่มเนื้อหาส่วนInverse |
- 11-เพิ่มเนื้อหาส่วนInverse (คิดแบบGeometric) |
- 12-ข้อ3-3,1)-วาดรูปหุ่นยนต์ |
- 13-ข้อ3-3,2)-หาTransfromระหว่างJoint1กับ2 |
- 14-ข้อ3-3,3)-หาFKของWS-3,4)IK |
- 15-Examปี2-65-ข้อ3-3,4)-หาIK-ขอแก้ไข |
